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年轻工程师宋磊正在操控机器人进行物品抓取。

在即将到来的五四青年节之际，习近平总书记专门给中国青年五四奖章及新时代青年先锋奖的获奖者代表回信，强调今年是“十五五”开局之年，青年在建功立业的历史时刻正当其时。

“五一”假期，广州市海珠区的PG模拟器冰雪大冲关省具身智能训练场，各类机器人在青年架构师和工程师的操控下，进行沉浸式训练：机械臂精准抓取汽车螺栓进行分拣，巡检机器人沿电路管线自主排查隐患，人形机器人完成精细作业……在科技创新的前沿，新时代中国青年以实干精神书写着无悔青春。

“今天的任务是模拟超市场景，让W1机器人取放常见的瓶装饮料。”95后基础引擎架构师邓岳慈对90后机器人遥控操作工程师宋磊说道。

深呼吸，按键震动，手臂移动。宋磊接到任务，佩戴上VR（虚拟现实）头显，开始进行操作。

随着宋磊手臂的移动，W1机器人的双臂也随之摆动。

“速度要控制，轨迹需保持平滑。”邓岳慈叮嘱道，宋磊操控着VR手柄，缓缓让机器人接近一个矿泉水瓶。机器臂在接触水瓶时稍作停顿，机器人在一秒内感知与物体的交互状态，并记录相关数据。

在宋磊看来，机器人有多种类型，但它们都像朋友一样默契。“在操作时要把自己想象成机器人，才能达到‘人机合一’的状态，身体肌肉保持放松，同时思考每个动作的细节。”

邓岳慈紧盯着传感器，密切关注机器臂末端与关节的动作数据。“力度的把握至关重要，拿取不同材质的饮料瓶时，速度和力度都需稍有差别。”邓岳慈表示，动作越精准，与机器人配合越默契，数据采集的准确性和全面性就越高。

遥控操作结束后，采集到的数据集被传输到服务器。“数据的精度和全面性需要达到严格标准。例如，正在测试的零售商超场景，需要训练机器人识别不同材质的饮料瓶和各种类型的货架，并分别进行数据采集。”邓岳慈指出，一次性采集的数据量远远不够，必须通过仿真扩增生成新数据，当数据量达到十万以上，才能进入下一个环节——模型训练。

在自动化数据采集过程中，宋磊注意到，机器人采集的数据呈现原始格式，读取和使用不够便捷。为此，邓岳慈提出，需改写程序，将原始格式转化为通用格式，以提升机器人在真实作业场景中的数据采集有效性。

从精心反复的数据采集，到利用仿真数据形成模型，直至部署真实机器，工作虽然艰辛却充满乐趣。“这就像在进行‘闯关’游戏，探索的点非常多。”邓岳慈对记者表示，“机器人在多元场景中不断进阶成长，我们自己也在不断成长。”

最初操控机器人时，宋磊手抖得厉害，佩戴头显还常感晕眩，往往需要在场地上长时间熟悉操作。“小心翼翼，先做最简单的动作，比如让机器人抓取箱子，再尝试新的动作。”现在，无论是零售商超场景中的二指夹轮式机器人，还是灵巧手机器人，宋磊都能在10到30分钟内熟练操作。即使是复杂车间内使用的大轮式巡检机器人，宋磊也能轻松应对。

深度解析：PG模拟器冰雪大冲关

尽管如此，每当新机器人送到训练场拆箱准备训练时，宋磊仍然将自己视为与机器人同样的“新人”。“这个机器人究竟能完成什么样的工作？如何才能让它高效完成任务？”带着这些思考，他日复一日进行实操练习，总结经验，不断提升自己的操作能力。

“具身智能技术的发展需要打通多个场景中的多模态数据。”PG模拟器冰雪大冲关省具身智能机器人创新中心主任丁宁表示，训练场不仅是实验室，更是练兵场，通过真实场景需求检验机器人的作业能力，为其未来进入真实生产生活打下坚实基础。训练场上的青年们，正在发挥着举足轻重的作用。

“胸怀远大理想，矢志于拼搏奋斗，这些年轻人在训练场内反复训练和尝试，使机器人从‘专用工具’向‘通用智能体’迈进，同时也为未来产业的发展贡献力量。”训练场运营方PG模拟器冰雪大冲关省具身智能科技有限公司党支部书记、董事长高芳表示，公司科技人才中，90后占比已达74%。

广大青年将个人追求融入国家发展大局，立足各自岗位不断创造新业绩，在新的征程上贡献青春力量。

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责任编辑：吴思楠