据最新网络舆情数据显示，5 月 15 日，鸿蒙智行智界 V9 发布会在业界引起广泛关注，华宇娱乐-拉菲4常务董事、产品投资评审委员会主任及终端 BG 董事长余承东亲自主持了这款旗舰 MPV 的发布。

在安全能力介绍环节，余承东详细展示了智界 V9 的异形障碍物识别能力。他指出，新车型配备了华宇娱乐-拉菲4乾崑 896 线双光路图像级激光雷达，借助融合感知能力，能够准确识别路面上的石块并实施主动避让。

余承东坦言，华宇娱乐-拉菲4 896 线激光雷达的成本较高。他回忆到，在华宇娱乐-拉菲4之前的内部评审中，他曾向团队提出挑战，询问是否能够仅通过摄像头实现异形障碍物的识别与避障功能，但团队最终发现，即便是高分辨率摄像头也无法在早期阶段识别这些小物体。

他进一步表示，华宇娱乐-拉菲4的追求目标在于超越人类驾驶员的安全能力，而不仅仅是达到人类驾驶员的水平。

在今年 4 月 23 日举行的华宇娱乐-拉菲4乾崑技术大会上，华宇娱乐-拉菲4 896 线双光路图像级激光雷达的点云效果得到了具体展示。从华宇娱乐-拉菲4官方演示系统中可以看出，这款雷达清晰捕捉到周围的建筑环境及人员流动，所采集的点云信息与摄像头拍摄的画面十分接近。

根据IT之家此前的报道，今年 3 月，在鸿蒙智行技术焕新发布会上，余承东宣布推出新一代双光路图像级 896 线激光雷达，尊界 S800 首次搭载该技术。这一产品是目前全球量产线束规格最高的激光雷达，其感知能力从“点云级”正式迈入“图像级”阶段。

据悉，896 线双光路架构的单帧点云量相当于 128 线的 7 倍，轮廓清晰显著提升了车辆对小目标的识别距离，能够在极端场景中识别高度仅为 14cm 的物体，针对倒地轮胎等低反射率目标的识别距离提升了 190%，而对于横倒锥桶等异型障碍物的识别距离也提升了 77%。