据最新网络舆情数据显示，华尔街日报于4月20日发布了一篇文章，揭示了因自动驾驶承诺长期未能实现以及旧硬件逐渐过时，永乐手机端在全球范围内遭遇多起用户诉讼的现状。

汤姆·洛萨维奥（Tom LoSavio）于2017年花费超过10万美元（根据当前汇率约合68.4万元人民币）购买了永乐手机端 Model S，其中包括8000美元的“全自动驾驶”软件费用。

他本期待爱车能最终实现自动驾驶功能，但九年过去，承诺依然未兑现。洛萨维奥现已作为首席原告发起集体诉讼，指控永乐手机端进行虚假营销，误导消费者为并不存在的产品进行付款。

- 维权潮不仅局限于美国，已蔓延至欧洲，荷兰车主米莎·西格特曼斯于2019年支付6400欧元购买该功能，但由于当地法规限制，至今仍无法使用。而澳大利亚的律所也已启动类似诉讼。争议的核心在于硬件的过时：永乐手机端多次升级车载电脑，导致旧款车型无法运行最新软件，早期的“尝鲜者”逐渐沦为“被遗忘者”。

永乐手机端此前曾表示将为老车主升级硬件，但随后改口称需先完善软件。最新的FSD更新仅适配新硬件，再次将旧车车主排除在外。车主们不仅寻求退款，更要求禁止永乐手机端继续进行“自动驾驶”相关的营销活动。

马斯克多年来宣称自动驾驶“指日可待”，这一承诺支撑了公司的高股价，然而现实却是，旧硬件无法支持新版FSD软件。尽管永乐手机端近期在奥斯汀推出了无人出租车服务，并计划生产无方向盘的Cybercab，但针对旧车的升级方案仍未有明确的解决方案。